Стремление создавать новое высокотехнологичное комплектное решение в области автоматизированного электропривода - залог развития и конкурентоспособности компании Leroy-Somer.
Высокоточные мотор-редукторы Dynabloc – результат совместной работы структурных подразделений группы Эмерсон (Leroy-Somer и Control Techniques), в котором объединены передовые знания и технологии в области режимов работы редуктора, синхронного электродвигателя и преобразователя частоты.
С эксплуатационной точки зрения редуктор Dynabloc является не просто редуктором или мотор-редуктором - это комплектный электромеханический привод, составными частями которого являются высокоточные безлюфтовые / низколюфтовые планетарные, цилиндрические, червячные редукторы Leroy-Somer, серводвигатели Unimotor HD, Unimotor FM и преобразователи частоты серий Unidrive SP, Unidrive M, Digitax ST.
Применение комплектного решения позволит сделать Ваш технологический процесс максимально эффективным и надежным.
Типы применяемых редукторов в составе серворедукторов Dynabloc
- червячные редукторы Mb (Multibloc), Mjd;
- планетарные редукторы Pje, Pjr;
- соосные цилиндрические редукторы Cb (Compabloc), Pjl, Pjn;
- цилиндрические редукторы с параллельной передачей Mub (Manubloc);
- цилиндро-конический редуктор Ot (Orthobloc);
В отличие от стандартных редукторов особенностью редукторов Leroy Somer, применяемых с составе серворедукторов Dynabloc, является величина люфта, минимальная величина которой достигается благодаря селективной сборке и постоянным метрологическим измерениям.
В зависимости от поставленной клиентом задачи может быть предложен следующий класс точности / величина люфта:
- Expert: < 1' (Pjn, Pjr, Mjd);
- Medium: 3 - 5' (Pjn, Mjd);
- Basic: 8 - 12' (Pjl, Mjd, Pjn, Pje);
- Standard: 10 - 30' (Cb, Ot, Mub, Mb);
Технические характеристики серворедукторов Pjn Dynabloc
- Номинальный выходной момент: 0,35 – 1700 Нм;
- Максимальный выходной момент: до 3300 Нм;
- Номинальная выходная скорость: 7,5 – 950 об/мин;
- Коэффициент редукции: 3 – 400;
- Количество ступеней: 1, 2, 3;
- Величина люфта: Basic 12'; Medium 3'; Expert ≤1';
- КПД: 92 – 97%.
Области применения комплектного сервопривода Dynabloc
- Металлообрабатывающие и деревообрабатывающие станки;
- Линии по раскрою материала (металл, ткань);
- Автоматизированные роботы и манипуляторы;
- Промышленные принтеры и печатные машины;
- Трубогибы (трубогибочные станы), листогибы;
- Ткацкие, прядильные и вязальные машины;
- Линии расфасовки и упаковки;
- Лущильные станки, прессы;
- Конвейеры, транспортеры.
Параметры редукторов Pjn Dynabloc c с серводвигателем Unimotor FM 75 U2 B 30 2Нм 3000об/мин
Nn, об/мин |
i |
n |
Тип редуктора |
J,10–4 кг•м² |
Tn,Нм |
Tmax, Нм |
7,5 |
400 |
1 |
Pjn 1403 |
0,67 |
313 |
505 |
8,45 |
355 |
1 |
Pjn 1403 |
1,35 |
268 |
505 |
9,52 |
315 |
1 |
Pjn 1403 |
0,67 |
235 |
420 |
10,7 |
280 |
1 |
Pjn 1403 |
0,68 |
219 |
505 |
12 |
250 |
1 |
Pjn 1403 |
0,69 |
196 |
505 |
13,4 |
224 |
1 |
Pjn 1403 |
0,69 |
164 |
505 |
15 |
200 |
1 |
Pjn 1403 |
0,69 |
157 |
505 |
16,7 |
180 |
1 |
Pjn 1103 |
0,46 |
193 |
280 |
16,7 |
180 |
2 |
Pjn 1403 |
1,34 |
137 |
505 |
18,8 |
160 |
1 |
Pjn 1103 |
0,24 |
176 |
280 |
18,8 |
160 |
2 |
Pjn 1403 |
0,7 |
125 |
505 |
21,4 |
140 |
1 |
Pjn 1103 |
0,46 |
154 |
280 |
21,4 |
140 |
2 |
Pjn 1403 |
1,34 |
110 |
505 |
24 |
125 |
1 |
Pjn 1103 |
0,24 |
132 |
280 |
24 |
125 |
2 |
Pjn 1403 |
0,7 |
93,9 |
505 |
27,3 |
110 |
1 |
Pjn 1103 |
0,47 |
123 |
280 |
27,3 |
110 |
2 |
Pjn 1403 |
1,37 |
87,7 |
505 |
30 |
100 |
1 |
Pjn 1102 |
0,23 |
63,9 |
200 |
33,3 |
90 |
1 |
Pjn 1103 |
0,25 |
99,1 |
280 |
33,3 |
90 |
2 |
Pjn 1403 |
0,74 |
70,4 |
447 |
37,5 |
80 |
1 |
Pjn 1103 |
0,47 |
92,5 |
280 |
37,5 |
80 |
2 |
Pjn 1403 |
1,37 |
65,7 |
417 |
42,3 |
71 |
1 |
Pjn 1102 |
0,23 |
44,7 |
280 |
47,6 |
63 |
1 |
Pjn 1103 |
0,5 |
69,4 |
280 |
47,6 |
63 |
2 |
Pjn 1403 |
1,45 |
49,3 |
313 |
53,6 |
56 |
1 |
Pjn 1103 |
0,87 |
66,1 |
280 |
53,6 |
56 |
2 |
Pjn 1403 |
2,51 |
47 |
298 |
60 |
50 |
1 |
Pjn 0802 |
0,03 |
65,8 |
102 |
60 |
50 |
2 |
Pjn 1102 |
0,23 |
32 |
248 |
66,7 |
45 |
1 |
Pjn 0803 |
0,116 |
65,5 |
75 |
66,7 |
45 |
2 |
Pjn 1103 |
0,92 |
49,5 |
238 |
66,7 |
45 |
3 |
Pjn 1403 |
2,65 |
35,2 |
224 |
75 |
40 |
1 |
Pjn 0802 |
0,031 |
52,6 |
102 |
75 |
40 |
2 |
Pjn 1102 |
0,24 |
25,6 |
199 |
84,5 |
35,5 |
1 |
Pjn 0802 |
0,059 |
46,1 |
102 |
84,5 |
35,5 |
2 |
Pjn 1102 |
0,46 |
22,4 |
174 |
95,2 |
31,5 |
1 |
Pjn 0802 |
0,032 |
39,5 |
102 |
95,2 |
31,5 |
2 |
Pjn 1102 |
0,25 |
19,2 |
149 |
107 |
28 |
1 |
Pjn 0802 |
0,06 |
36,8 |
102 |
107 |
28 |
2 |
Pjn 1102 |
0,47 |
17,9 |
139 |
120 |
25 |
1 |
Pjn 0802 |
0,107 |
32,9 |
102 |
120 |
25 |
2 |
Pjn 1102 |
0,85 |
16 |
124 |
134 |
22,4 |
1 |
Pjn 0802 |
0,063 |
27,6 |
102 |
134 |
22,4 |
2 |
Pjn 1102 |
0,5 |
13,4 |
104 |
150 |
20 |
1 |
Pjn 0802 |
0,166 |
26,3 |
102 |
150 |
20 |
2 |
Pjn 1102 |
0,87 |
12,8 |
99,3 |
188 |
16 |
1 |
Pjn 0802 |
0,17 |
90,2 |
7,38 |
188 |
16 |
2 |
Pjn 1102 |
1,33 |
79,4 |
19,9 |
214 |
14 |
1 |
Pjn 0802 |
0,116 |
84,6 |
7,83 |
214 |
14 |
2 |
Pjn 1102 |
0,92 |
74,4 |
21,2 |
240 |
12,5 |
1 |
Pjn 0802 |
0,18 |
67,7 |
6,81 |
240 |
12,5 |
2 |
Pjn 1102 |
1,4 |
59,6 |
20,8 |
300 |
10 |
1 |
Pjn 0801 |
0,033 |
55 |
6,7 |
333 |
9 |
1 |
Pjn 0802 |
0,337 |
50,8 |
8,87 |
333 |
9 |
2 |
Pjn 1102 |
2,61 |
44,7 |
27,3 |
423 |
7,1 |
1 |
Pjn 0801 |
0,064 |
38,5 |
12 |
600 |
5 |
1 |
Pjn 0801 |
0,118 |
27,5 |
22 |
750 |
4 |
1 |
Pjn 0801 |
0,183 |
4,15 |
22 |
952 |
3,15 |
1 |
Pjn 0801 |
0,343 |
3,11 |
16,5 |
Параметры редукторов Pjn Dynabloc c с серводвигателем Unimotor FM 95 U2 B 30 3,9Нм 3000об/мин
Nn, об/мин |
i |
n |
Тип редуктора |
J,10–4 кг•м² |
Tn,Нм |
Tmax, Нм |
15 |
200 |
1 |
Pjn 1803 |
2,88 |
475 |
1120 |
16,7 |
180 |
1 |
Pjn 1803 |
5,64 |
416 |
1120 |
18,8 |
160 |
1 |
Pjn 1803 |
2,94 |
380 |
1120 |
21,4 |
140 |
1 |
Pjn 1403 |
1,34 |
352 |
505 |
21,4 |
140 |
2 |
Pjn 1803 |
5,64 |
333 |
1120 |
24 |
125 |
1 |
Pjn 1403 |
0,7 |
301 |
505 |
24 |
125 |
2 |
Pjn 1803 |
2,95 |
285 |
1120 |
27,3 |
110 |
1 |
Pjn 1403 |
1,37 |
281 |
505 |
27,3 |
110 |
2 |
Pjn 1803 |
5,76 |
266 |
1120 |
30 |
100 |
1 |
Pjn 1402 |
0,67 |
153 |
340 |
30 |
100 |
2 |
Pjn 1802 |
2,81 |
11,3 |
680 |
33,3 |
90 |
1 |
Pjn 1403 |
0,74 |
226 |
505 |
33,3 |
90 |
2 |
Pjn 1803 |
3,1 |
214 |
951 |
37,5 |
80 |
1 |
Pjn 1403 |
1,37 |
211 |
505 |
37,5 |
80 |
2 |
Pjn 1803 |
5,78 |
200 |
887 |
42,3 |
71 |
1 |
Pjn 1102 |
0,23 |
170 |
280 |
42,3 |
71 |
2 |
Pjn 1402 |
0,68 |
107 |
505 |
42,3 |
71 |
3 |
Pjn 1802 |
2,84 |
7,9 |
600 |
47,6 |
63 |
1 |
Pjn 1103 |
0,5 |
178 |
280 |
47,6 |
63 |
2 |
Pjn 1403 |
1,45 |
158 |
505 |
47,6 |
63 |
3 |
Pjn 1803 |
6,09 |
150 |
666 |
53,6 |
56 |
1 |
Pjn 1103 |
0,87 |
170 |
280 |
53,6 |
56 |
2 |
Pjn 1403 |
2,51 |
151 |
505 |
53,6 |
56 |
3 |
Pjn 1803 |
10,65 |
143 |
634 |
60 |
50 |
1 |
Pjn 1102 |
0,23 |
121 |
280 |
60 |
50 |
2 |
Pjn 1402 |
0,69 |
76,6 |
500 |
60 |
50 |
3 |
Pjn 1802 |
2,89 |
5,64 |
429 |
66,7 |
45 |
1 |
Pjn 1103 |
0,92 |
127 |
280 |
66,7 |
45 |
2 |
Pjn 1403 |
2,65 |
113 |
420 |
66,7 |
45 |
3 |
Pjn 1803 |
11,25 |
107 |
475 |
75 |
40 |
1 |
Pjn 1102 |
0,24 |
97 |
280 |
75 |
40 |
2 |
Pjn 1402 |
0,71 |
61,3 |
400 |
75 |
40 |
3 |
Pjn 1802 |
2,95 |
4,51 |
343 |
84,5 |
35,5 |
1 |
Pjn 1102 |
0,46 |
84,9 |
280 |
84,5 |
35,5 |
2 |
Pjn 1402 |
1,35 |
53,6 |
350 |
84,5 |
35,5 |
3 |
Pjn 1802 |
5,65 |
3,95 |
300 |
95,2 |
31,5 |
1 |
Pjn 1102 |
0,25 |
72,8 |
280 |
95,2 |
31,5 |
2 |
Pjn 1402 |
0,75 |
46 |
300 |
95,2 |
31,5 |
3 |
Pjn 1802 |
3,1 |
3,38 |
257 |
107 |
28 |
1 |
Pjn 1102 |
0,47 |
67,9 |
280 |
107 |
28 |
2 |
Pjn 1402 |
1,38 |
42,9 |
280 |
107 |
28 |
3 |
Pjn 1802 |
5,78 |
3,16 |
240 |
120 |
25 |
1 |
Pjn 1102 |
0,85 |
60,6 |
272 |
120 |
25 |
2 |
Pjn 1402 |
2,46 |
38,3 |
250 |
120 |
25 |
3 |
Pjn 1802 |
10,39 |
2,82 |
214 |
134 |
22,4 |
1 |
Pjn 0802 |
0,063 |
65,1 |
102 |
134 |
22,4 |
2 |
Pjn 1102 |
0,5 |
50,9 |
229 |
134 |
22,4 |
3 |
Pjn 1402 |
1,46 |
32,2 |
210 |
150 |
20 |
1 |
Pjn 0802 |
0,166 |
62 |
102 |
150 |
20 |
2 |
Pjn 1102 |
0,87 |
48,5 |
218 |
150 |
20 |
3 |
Pjn 1402 |
2,52 |
30,6 |
200 |
188 |
16 |
1 |
Pjn 0802 |
0,17 |
49,6 |
102 |
188 |
16 |
2 |
Pjn 1102 |
1,33 |
38,8 |
174 |
188 |
16 |
3 |
Pjn 1402 |
3,86 |
24,5 |
160 |
214 |
14 |
1 |
Pjn 0802 |
0,116 |
46,5 |
102 |
214 |
14 |
2 |
Pjn 1102 |
0,92 |
36,4 |
163 |
214 |
14 |
3 |
Pjn 1402 |
2,67 |
23 |
150 |
240 |
12,5 |
1 |
Pjn 0802 |
0,18 |
37,2 |
70 |
240 |
12,5 |
2 |
Pjn 1102 |
1,4 |
29,1 |
131 |
240 |
12,5 |
3 |
Pjn 1402 |
4,09 |
18,4 |
120 |
300 |
10 |
1 |
Pjn 0801 |
0,033 |
28,8 |
56 |
300 |
10 |
2 |
Pjn 1101 |
0,26 |
17,9 |
105 |
300 |
10 |
3 |
Pjn 1401 |
0,79 |
1,16 |
88,5 |
333 |
9 |
1 |
Pjn 0802 |
0,337 |
27,9 |
70 |
333 |
9 |
2 |
Pjn 1102 |
2,61 |
21,8 |
98 |
333 |
9 |
3 |
Pjn 1402 |
7,76 |
13,8 |
89,9 |
423 |
7,1 |
1 |
Pjn 0801 |
0,064 |
20,2 |
75 |
423 |
7,1 |
2 |
Pjn 1101 |
0,52 |
12,6 |
73,7 |
423 |
7,1 |
3 |
Pjn 1401 |
1,54 |
0,81 |
61,9 |
600 |
5 |
1 |
Pjn 0801 |
0,118 |
14,4 |
58,1 |
600 |
5 |
2 |
Pjn 1101 |
0,96 |
8,97 |
52,6 |
600 |
5 |
3 |
Pjn 1401 |
2,83 |
0,58 |
44,2 |
750 |
4 |
1 |
Pjn 0801 |
0,183 |
11,5 |
46,4 |
750 |
4 |
2 |
Pjn 1101 |
1,47 |
7,18 |
42,1 |
750 |
4 |
3 |
Pjn 1401 |
4,35 |
0,47 |
35,4 |
952 |
3,15 |
1 |
Pjn 0801 |
0,343 |
8,64 |
34,8 |
952 |
3,15 |
2 |
Pjn 1101 |
2,72 |
5,38 |
31,6 |
952 |
3,15 |
3 |
Pjn 1401 |
8,21 |
0,35 |
26,5 |
Параметры редукторов Pjn Dynabloc c с серводвигателем Unimotor FM 115 U2 B 30 5,5Нм 3000об/мин
Nn, об/мин |
i |
n |
Тип редуктора |
J,10–4 кг•м² |
Tn,Нм |
Tmax, Нм |
21,4 |
140 |
1 |
Pjn 1803 |
5,64 |
536 |
1120 |
24 |
125 |
1 |
Pjn 1803 |
2,95 |
460 |
1120 |
27,3 |
110 |
1 |
Pjn 1803 |
5,76 |
429 |
1120 |
30 |
100 |
1 |
Pjn 1802 |
2,81 |
162 |
680 |
33,3 |
90 |
1 |
Pjn 1403 |
0,74 |
357 |
505 |
33,3 |
90 |
2 |
Pjn 1803 |
3,1 |
345 |
1120 |
37,5 |
80 |
1 |
Pjn 1403 |
1,37 |
333 |
505 |
37,5 |
80 |
2 |
Pjn 1803 |
5,78 |
322 |
1120 |
42,3 |
71 |
1 |
Pjn 1402 |
0,68 |
213 |
505 |
42,3 |
71 |
2 |
Pjn 1802 |
2,84 |
113 |
1054 |
47,6 |
63 |
1 |
Pjn 1403 |
1,45 |
250 |
505 |
47,6 |
63 |
2 |
Pjn 1803 |
6,09 |
241 |
1061 |
53,6 |
56 |
1 |
Pjn 1403 |
2,51 |
238 |
505 |
53,6 |
56 |
2 |
Pjn 1803 |
10,65 |
230 |
1011 |
60 |
50 |
1 |
Pjn 1102 |
0,23 |
196 |
280 |
60 |
50 |
2 |
Pjn 1402 |
0,69 |
152 |
505 |
60 |
50 |
3 |
Pjn 1802 |
2,89 |
80,8 |
753 |
66,7 |
45 |
1 |
Pjn 1103 |
0,92 |
193 |
280 |
66,7 |
45 |
2 |
Pjn 1403 |
2,65 |
179 |
420 |
66,7 |
45 |
3 |
Pjn 1803 |
11,25 |
172 |
758 |
75 |
40 |
1 |
Pjn 1102 |
0,24 |
157 |
280 |
75 |
40 |
2 |
Pjn 1402 |
0,71 |
121 |
505 |
75 |
40 |
3 |
Pjn 1802 |
2,95 |
64,7 |
602 |
84,5 |
35,5 |
1 |
Pjn 1102 |
0,46 |
138 |
280 |
84,5 |
35,5 |
2 |
Pjn 1402 |
1,35 |
106 |
505 |
84,5 |
35,5 |
3 |
Pjn 1802 |
5,65 |
56,6 |
527 |
95,2 |
31,5 |
1 |
Pjn 1102 |
0,25 |
118 |
280 |
95,2 |
31,5 |
2 |
Pjn 1402 |
0,75 |
91,1 |
494 |
95,2 |
31,5 |
3 |
Pjn 1802 |
3,1 |
48,5 |
452 |
107 |
28 |
1 |
Pjn 1102 |
0,47 |
110 |
280 |
107 |
28 |
2 |
Pjn 1402 |
1,38 |
85 |
461 |
107 |
28 |
3 |
Pjn 1802 |
5,78 |
45,3 |
422 |
120 |
25 |
1 |
Pjn 1102 |
0,85 |
98,2 |
280 |
120 |
25 |
2 |
Pjn 1402 |
2,46 |
75,9 |
412 |
120 |
25 |
3 |
Pjn 1802 |
10,39 |
40,4 |
376 |
134 |
22,4 |
1 |
Pjn 1102 |
0,5 |
82,5 |
280 |
134 |
22,4 |
2 |
Pjn 1402 |
1,46 |
63,8 |
346 |
134 |
22,4 |
3 |
Pjn 1802 |
6,08 |
34 |
316 |
150 |
20 |
1 |
Pjn 1102 |
0,87 |
78,6 |
280 |
150 |
20 |
2 |
Pjn 1402 |
2,52 |
60,7 |
330 |
150 |
20 |
3 |
Pjn 1802 |
10,64 |
32,3 |
301 |
188 |
16 |
1 |
Pjn 1102 |
1,33 |
62,9 |
278 |
188 |
16 |
2 |
Pjn 1402 |
3,86 |
48,6 |
264 |
188 |
16 |
3 |
Pjn 1802 |
16,53 |
25,9 |
241 |
214 |
14 |
1 |
Pjn 0802 |
0,116 |
69,1 |
102 |
214 |
14 |
2 |
Pjn 1102 |
0,92 |
58,9 |
261 |
214 |
14 |
3 |
Pjn 1402 |
2,67 |
45,5 |
247 |
240 |
12,5 |
1 |
Pjn 0802 |
0,18 |
55,3 |
70 |
240 |
12,5 |
2 |
Pjn 1102 |
1,4 |
47,2 |
208 |
240 |
12,5 |
3 |
Pjn 1402 |
4,09 |
36,4 |
198 |
300 |
10 |
1 |
Pjn 0801 |
0,033 |
44,3 |
56 |
300 |
10 |
2 |
Pjn 1101 |
0,26 |
33,5 |
172 |
300 |
10 |
3 |
Pjn 1401 |
0,79 |
16,7 |
155 |
333 |
9 |
1 |
Pjn 0802 |
0,337 |
41,5 |
70 |
333 |
9 |
2 |
Pjn 1102 |
2,61 |
35,4 |
156 |
333 |
9 |
3 |
Pjn 1402 |
7,76 |
27,3 |
148 |
423 |
7,1 |
1 |
Pjn 0801 |
0,064 |
31 |
75 |
423 |
7,1 |
2 |
Pjn 1101 |
0,52 |
23,4 |
121 |
423 |
7,1 |
3 |
Pjn 1401 |
1,54 |
11,7 |
109 |
600 |
5 |
1 |
Pjn 0801 |
0,118 |
22,2 |
91,5 |
600 |
5 |
2 |
Pjn 1101 |
0,96 |
16,7 |
86,1 |
600 |
5 |
3 |
Pjn 1401 |
2,83 |
8,34 |
77,7 |
750 |
4 |
1 |
Pjn 0801 |
0,183 |
17,7 |
73,2 |
750 |
4 |
2 |
Pjn 1101 |
1,47 |
13,4 |
68,9 |
750 |
4 |
3 |
Pjn 1401 |
4,35 |
6,67 |
62,2 |
952 |
3,15 |
1 |
Pjn 0801 |
0,343 |
13,3 |
54,9 |
952 |
3,15 |
2 |
Pjn 1101 |
2,72 |
10 |
51,7 |
952 |
3,15 |
3 |
Pjn 1401 |
8,21 |
5,01 |
46,6 |
Параметры редукторов Pjn Dynabloc c с серводвигателем Unimotor FM 115 U2 E 30 12,6Нм 3000об/мин
Nn, об/мин |
i |
n |
Тип редуктора |
J,10–4 кг•м² |
Tn,Нм |
Tmax, Нм |
60 |
50 |
1 |
Pjn 1802 |
2,89 |
415 |
1120 |
66,7 |
45 |
1 |
Pjn 1803 |
11,25 |
463 |
1120 |
75 |
40 |
1 |
Pjn 1802 |
2,95 |
332 |
1120 |
84,5 |
35,5 |
1 |
Pjn 1402 |
1,35 |
340 |
505 |
84,5 |
35,5 |
2 |
Pjn 1802 |
5,65 |
290 |
1120 |
95,2 |
31,5 |
1 |
Pjn 1402 |
0,75 |
291 |
505 |
95,2 |
31,5 |
2 |
Pjn 1802 |
3,1 |
249 |
1120 |
107 |
28 |
1 |
Pjn 1402 |
1,38 |
272 |
505 |
107 |
28 |
2 |
Pjn 1802 |
5,78 |
232 |
1109 |
120 |
25 |
1 |
Pjn 1402 |
2,46 |
243 |
505 |
120 |
25 |
2 |
Pjn 1802 |
10,39 |
207 |
990 |
134 |
22,4 |
1 |
Pjn 1402 |
1,46 |
204 |
505 |
134 |
22,4 |
2 |
Pjn 1802 |
6,08 |
174 |
831 |
150 |
20 |
1 |
Pjn 1402 |
2,52 |
194 |
505 |
150 |
20 |
2 |
Pjn 1802 |
10,64 |
166 |
792 |
188 |
16 |
1 |
Pjn 1102 |
1,33 |
170 |
280 |
188 |
16 |
2 |
Pjn 1402 |
3,86 |
155 |
505 |
188 |
16 |
3 |
Pjn 1802 |
16,53 |
133 |
633 |
214 |
14 |
1 |
Pjn 1102 |
0,92 |
159 |
280 |
214 |
14 |
2 |
Pjn 1402 |
2,67 |
146 |
505 |
214 |
14 |
3 |
Pjn 1802 |
11,23 |
124 |
594 |
240 |
12,5 |
1 |
Pjn 1102 |
1,4 |
127 |
220 |
240 |
12,5 |
2 |
Pjn 1402 |
4,09 |
117 |
492 |
240 |
12,5 |
3 |
Pjn 1802 |
17,45 |
99,5 |
475 |
300 |
10 |
1 |
Pjn 1101 |
0,26 |
102 |
200 |
300 |
10 |
2 |
Pjn 1401 |
0,79 |
85,6 |
340 |
300 |
10 |
3 |
Pjn 1801 |
3,06 |
61,3 |
384 |
333 |
9 |
1 |
Pjn 1102 |
2,61 |
95,4 |
220 |
333 |
9 |
2 |
Pjn 1402 |
7,76 |
87,4 |
369 |
333 |
9 |
3 |
Pjn 1802 |
32,46 |
74,6 |
356 |
423 |
7,1 |
1 |
Pjn 1101 |
0,52 |
71,6 |
250 |
423 |
7,1 |
2 |
Pjn 1401 |
1,54 |
59,9 |
286 |
423 |
7,1 |
3 |
Pjn 1801 |
6 |
42,9 |
269 |
600 |
5 |
1 |
Pjn 0801 |
0,118 |
56,6 |
102 |
600 |
5 |
2 |
Pjn 1101 |
0,96 |
51,2 |
213 |
600 |
5 |
3 |
Pjn 1401 |
2,83 |
42,8 |
204 |
750 |
4 |
1 |
Pjn 0801 |
0,183 |
45,3 |
102 |
750 |
4 |
2 |
Pjn 1101 |
1,47 |
40,9 |
170 |
750 |
4 |
3 |
Pjn 1401 |
4,35 |
34,2 |
163 |
952 |
3,15 |
1 |
Pjn 0801 |
0,343 |
34 |
70 |
952 |
3,15 |
2 |
Pjn 1101 |
2,72 |
30,7 |
128 |
952 |
3,15 |
3 |
Pjn 1401 |
8,21 |
25,7 |
123 |
60 |
50 |
1 |
Pjn 1802 |
2,89 |
415 |
1120 |
66,7 |
45 |
1 |
Pjn 1803 |
11,25 |
463 |
1120 |
75 |
40 |
1 |
Pjn 1802 |
2,95 |
332 |
1120 |
84,5 |
35,5 |
1 |
Pjn 1402 |
1,35 |
340 |
505 |
84,5 |
35,5 |
2 |
Pjn 1802 |
5,65 |
290 |
1120 |
95,2 |
31,5 |
1 |
Pjn 1402 |
0,75 |
291 |
505 |
95,2 |
31,5 |
2 |
Pjn 1802 |
3,1 |
249 |
1120 |
107 |
28 |
1 |
Pjn 1402 |
1,38 |
272 |
505 |
107 |
28 |
2 |
Pjn 1802 |
5,78 |
232 |
1109 |
120 |
25 |
1 |
Pjn 1402 |
2,46 |
243 |
505 |
120 |
25 |
2 |
Pjn 1802 |
10,39 |
207 |
990 |
134 |
22,4 |
1 |
Pjn 1402 |
1,46 |
204 |
505 |
134 |
22,4 |
2 |
Pjn 1802 |
6,08 |
174 |
831 |
150 |
20 |
1 |
Pjn 1402 |
2,52 |
194 |
505 |
150 |
20 |
2 |
Pjn 1802 |
10,64 |
166 |
792 |
188 |
16 |
1 |
Pjn 1102 |
1,33 |
170 |
280 |
188 |
16 |
2 |
Pjn 1402 |
3,86 |
155 |
505 |
188 |
16 |
3 |
Pjn 1802 |
16,53 |
133 |
633 |
214 |
14 |
1 |
Pjn 1102 |
0,92 |
159 |
280 |
214 |
14 |
2 |
Pjn 1402 |
2,67 |
146 |
505 |
214 |
14 |
3 |
Pjn 1802 |
11,23 |
124 |
594 |
240 |
12,5 |
1 |
Pjn 1102 |
1,4 |
127 |
220 |
240 |
12,5 |
2 |
Pjn 1402 |
4,09 |
117 |
492 |
240 |
12,5 |
3 |
Pjn 1802 |
17,45 |
99,5 |
475 |
300 |
10 |
1 |
Pjn 1101 |
0,26 |
102 |
200 |
300 |
10 |
2 |
Pjn 1401 |
0,79 |
85,6 |
340 |
300 |
10 |
3 |
Pjn 1801 |
3,06 |
61,3 |
384 |
333 |
9 |
1 |
Pjn 1102 |
2,61 |
95,4 |
220 |
333 |
9 |
2 |
Pjn 1402 |
7,76 |
87,4 |
369 |
333 |
9 |
3 |
Pjn 1802 |
32,46 |
74,6 |
356 |
423 |
7,1 |
1 |
Pjn 1101 |
0,52 |
71,6 |
250 |
423 |
7,1 |
2 |
Pjn 1401 |
1,54 |
59,9 |
286 |
423 |
7,1 |
3 |
Pjn 1801 |
6 |
42,9 |
269 |
600 |
5 |
1 |
Pjn 0801 |
0,118 |
56,6 |
102 |
600 |
5 |
2 |
Pjn 1101 |
0,96 |
51,2 |
213 |
600 |
5 |
3 |
Pjn 1401 |
2,83 |
42,8 |
204 |
750 |
4 |
1 |
Pjn 0801 |
0,183 |
45,3 |
102 |
750 |
4 |
2 |
Pjn 1101 |
1,47 |
40,9 |
170 |
750 |
4 |
3 |
Pjn 1401 |
4,35 |
34,2 |
163 |
952 |
3,15 |
1 |
Pjn 0801 |
0,343 |
34 |
70 |
952 |
3,15 |
2 |
Pjn 1101 |
2,72 |
30,7 |
128 |
952 |
3,15 |
3 |
Pjn 1401 |
8,21 |
25,7 |
123 |
Параметры редукторов Pjn Dynabloc c с серводвигателем Unimotor FM 142 U2 E 30 18Нм 3000об/мин
Nn, об/мин |
i |
n |
Тип редуктора |
J,10–4 кг•м² |
Tn,Нм |
Tmax, Нм |
30 |
100 |
1 |
Pjn 2402 |
11,3 |
1034 |
2400 |
33,3 |
90 |
1 |
Pjn 2403 |
12,52 |
1335 |
3300 |
37,5 |
80 |
1 |
Pjn 2403 |
24,1 |
1246 |
3300 |
42,3 |
71 |
1 |
Pjn 2402 |
11,4 |
724 |
3300 |
47,6 |
63 |
1 |
Pjn 2403 |
24,3 |
934 |
3300 |
53,6 |
56 |
1 |
Pjn 2403 |
67 |
890 |
3300 |
60 |
50 |
1 |
Pjn 2402 |
11,7 |
517 |
2970 |
66,7 |
45 |
1 |
Pjn 2403 |
44 |
667 |
2805 |
75 |
40 |
1 |
Pjn 1802 |
2,95 |
535 |
1120 |
75 |
40 |
2 |
Pjn 2402 |
11,9 |
414 |
2376 |
84,5 |
35,5 |
1 |
Pjn 1802 |
5,65 |
468 |
1120 |
84,5 |
35,5 |
2 |
Pjn 2402 |
22,5 |
362 |
2079 |
95,2 |
31,5 |
1 |
Pjn 1802 |
3,1 |
401 |
1120 |
95,2 |
31,5 |
2 |
Pjn 2402 |
12,6 |
310 |
1782 |
107 |
28 |
1 |
Pjn 1802 |
5,78 |
374 |
1120 |
107 |
28 |
2 |
Pjn 2402 |
23 |
290 |
1663 |
120 |
25 |
1 |
Pjn 1402 |
2,46 |
370 |
505 |
120 |
25 |
2 |
Pjn 1802 |
10,39 |
334 |
1120 |
120 |
25 |
3 |
Pjn 2402 |
40,5 |
259 |
1485 |
134 |
22,4 |
1 |
Pjn 1402 |
1,46 |
311 |
505 |
134 |
22,4 |
2 |
Pjn 1802 |
6,08 |
281 |
1120 |
134 |
22,4 |
3 |
Pjn 2402 |
24,4 |
217 |
1248 |
150 |
20 |
1 |
Pjn 1402 |
2,52 |
296 |
505 |
150 |
20 |
2 |
Pjn 1802 |
10,64 |
267 |
1120 |
150 |
20 |
3 |
Pjn 2402 |
62,3 |
207 |
1188 |
188 |
16 |
1 |
Pjn 1402 |
3,86 |
237 |
505 |
188 |
16 |
2 |
Pjn 1802 |
16,53 |
214 |
999 |
188 |
16 |
3 |
Pjn 2402 |
63,9 |
165 |
951 |
214 |
14 |
1 |
Pjn 1402 |
2,67 |
222 |
505 |
214 |
14 |
2 |
Pjn 1802 |
11,23 |
201 |
937 |
214 |
14 |
3 |
Pjn 2402 |
44,03 |
155 |
891 |
240 |
12,5 |
1 |
Pjn 1102 |
1,4 |
188 |
220 |
240 |
12,5 |
2 |
Pjn 1402 |
4,09 |
177 |
505 |
240 |
12,5 |
3 |
Pjn 1802 |
17,45 |
160 |
749 |
300 |
10 |
1 |
Pjn 1401 |
0,79 |
138 |
340 |
300 |
10 |
2 |
Pjn 1801 |
3,06 |
114 |
620 |
300 |
10 |
3 |
Pjn 2401 |
13,3 |
50,4 |
557 |
333 |
9 |
1 |
Pjn 1102 |
2,61 |
141 |
220 |
333 |
9 |
2 |
Pjn 1402 |
7,76 |
133 |
505 |
333 |
9 |
3 |
Pjn 1802 |
32,46 |
120 |
562 |
423 |
7,1 |
1 |
Pjn 1101 |
0,52 |
108 |
250 |
423 |
7,1 |
2 |
Pjn 1401 |
1,54 |
96,6 |
451 |
423 |
7,1 |
3 |
Pjn 1801 |
6 |
79,6 |
434 |
600 |
5 |
1 |
Pjn 1101 |
0,96 |
77,4 |
300 |
600 |
5 |
2 |
Pjn 1401 |
2,83 |
69 |
322 |
600 |
5 |
3 |
Pjn 1801 |
11,09 |
56,8 |
310 |
750 |
4 |
1 |
Pjn 1101 |
1,47 |
61,9 |
264 |
750 |
4 |
2 |
Pjn 1401 |
4,35 |
55,2 |
258 |
750 |
4 |
3 |
Pjn 1801 |
17,23 |
45,5 |
248 |
952 |
3,15 |
1 |
Pjn 1101 |
2,72 |
46,4 |
198 |
952 |
3,15 |
2 |
Pjn 1401 |
8,21 |
41,4 |
193 |
952 |
3,15 |
3 |
Pjn 1801 |
32,07 |
34,1 |
186 |
Параметры редукторов Pjn Dynabloc c с серводвигателем Unimotor FM 190 U2 D 30 33Нм 3000об/мин
Nn, об/мин |
i |
n |
Тип редуктора |
J,10–4 кг•м² |
Tn,Нм |
Tmax, Нм |
53,6 |
56 |
1 |
Pjn 2403 |
67 |
1709 |
3300 |
60 |
50 |
1 |
Pjn 2402 |
11,7 |
1222 |
3300 |
66,7 |
45 |
1 |
Pjn 2403 |
44 |
1282 |
3300 |
75 |
40 |
1 |
Pjn 2402 |
11,9 |
978 |
3300 |
84,5 |
35,5 |
1 |
Pjn 2402 |
22,5 |
855 |
3300 |
95,2 |
31,5 |
1 |
Pjn 2402 |
12,6 |
733 |
3271 |
107 |
28 |
1 |
Pjn 2402 |
23 |
684 |
3053 |
120 |
25 |
1 |
Pjn 2402 |
40,5 |
611 |
2726 |
134 |
22,4 |
1 |
Pjn 2402 |
24,4 |
513 |
2290 |
150 |
20 |
1 |
Pjn 1802 |
10,64 |
549 |
1120 |
150 |
20 |
2 |
Pjn 2402 |
62,3 |
489 |
2181 |
188 |
16 |
1 |
Pjn 1802 |
16,53 |
439 |
1120 |
188 |
16 |
2 |
Pjn 2402 |
63,9 |
391 |
1745 |
214 |
14 |
1 |
Pjn 1802 |
11,23 |
412 |
1120 |
214 |
14 |
2 |
Pjn 2402 |
44,03 |
367 |
1636 |
240 |
12,5 |
1 |
Pjn 1402 |
4,09 |
347 |
505 |
240 |
12,5 |
2 |
Pjn 1802 |
17,45 |
330 |
950 |
240 |
12,5 |
3 |
Pjn 2402 |
68,1 |
293 |
1308 |
300 |
10 |
1 |
Pjn 1801 |
3,06 |
259 |
680 |
300 |
10 |
2 |
Pjn 2401 |
13,3 |
196 |
1069 |
333 |
9 |
1 |
Pjn 1402 |
7,76 |
260 |
505 |
333 |
9 |
2 |
Pjn 1802 |
32,46 |
247 |
950 |
333 |
9 |
3 |
Pjn 2402 |
132 |
220 |
240 |
423 |
7,1 |
1 |
Pjn 1401 |
1,54 |
198 |
500 |
423 |
7,1 |
2 |
Pjn 1801 |
6 |
181 |
793 |
423 |
7,1 |
3 |
Pjn 2401 |
25,8 |
137 |
748 |
600 |
5 |
1 |
Pjn 1401 |
2,83 |
142 |
510 |
600 |
5 |
2 |
Pjn 1801 |
11,09 |
130 |
566 |
600 |
5 |
3 |
Pjn 2401 |
47 |
98 |
534 |
750 |
4 |
1 |
Pjn 1401 |
4,35 |
113 |
463 |
750 |
4 |
2 |
Pjn 1801 |
17,23 |
104 |
453 |
750 |
4 |
3 |
Pjn 2401 |
72,3 |
78,4 |
428 |
952 |
3,15 |
1 |
Pjn 1401 |
8,21 |
85 |
347 |
952 |
3,15 |
2 |
Pjn 1801 |
32,07 |
77,8 |
340 |
952 |
3,15 |
3 |
Pjn 2401 |
140 |
58,8 |
321 |
53,6 |
56 |
1 |
Pjn 2403 |
67 |
1709 |
3300 |
60 |
50 |
1 |
Pjn 2402 |
11,7 |
1222 |
3300 |